2023-04-12 thresholding edge

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pdf 확률밀도함수 cdf 누적분포함수 
equal nomal
RGB 컬러 모델 사용시: R, G ,B 각각에서 에지 검출을 위한 회선을 수행 → 검출된
에지를 다시 합침.
HSI 컬러 모델 사용시: RGB 모델을 HSI 모델로 변환하여 명도값 (I)에만 회선을 적
용 → RGB 모델로 변경해서 컬러 영상의 에지를 구함.

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[가우시안 필터]
가우시안 밀도함수 

미분을 이용하 에지 검출
미분필터 중앙차분

로버츠(Roberts), 소벨(Sobel), 프리윗(Prewitt) 마스크가 대표적

일반적으로 소벨 로버츠는 대각선 소벨은 가로 세로

가우시안 함수를 넣어주면 노이즈가 줄어든다.

1차미분 2차미분

디지털 영상의 에지는 화소의 밝기 값이 급격히 변하는 부분이므로, 이
변화 부분을 탐지하는 연산을 이용해 에지 검출
에지 추출에는 함수의 변화분을 찾는 미분 연산이 이용됨.

2차 미분을 이용한 에지 검출기는 미분을 한 번 더 수행하므로, 1차 미분
의 단점을 완화시켜 둔감하게 반응하도록 만듦.
1차 미분을 이용한 에지 검출기의 단점: 에지가 있는 영역을 지날 때 민감
하게 반응
2차 미분을 이용한 에지 검출기의 장점과 단점
장점: 검출된 에지를 끊거나 하지 않고 연결된 폐곡선을 형성함.
단점: 고립된 잡음에 민감하고, 윤곽의 강도만 검출하지 방향은 구하지 못
함.

프레임 결합
할때 일반적으로 더해줬을때는 255가되면서 밝기부분이 너무 높아져 255 영상이 소실되서 가중치를 줘서 계산을 해줘야되고 이가중치 값은 a ,1-a 이런식으로 넣어줘야한다. 
 
thresholding 이진분류 하는거를 사람이아닌 기계가 머신러닝을통해서 가장 적절한걸 찾아라!otsu

otsu 선생이 var(xi)데이터의 퍼짐의 정도를 값으로 나타내는거  평균 분산을 구해라

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실습

opencv-/opencv(4)edge.ipynb at main · kangkangjeong/opencv- (github.com)

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