2023-04-13 트랙 엣지 행렬연산

[Morpology]
Dilation 팽창연산(늘어난다) Erosion 닫침연산 (팽창을하고 침식을한다.)
침식(작아진다.)  열림연산 (침식을먼저하고 팽창을하는거)

gradient 엣지를구한다. 미분연산

[geometric transform] 기하학적 연산
Geometric Transforms 개요

Spatial transform 공간변환

Gray-level interpolation INTER_AREA

Scaling cv2.resize
Rotation 나머지는 함수를 만들어서 써야함
Translation
Skew

backwardmapping 이용해서 영상을만들어낸다
전체를 줄이고 싶으면 먼저 늘렸다가 줄이고

횡렬을 왜배우나 
scalar vector 행렬

좌표를 이동하려면  10tx
                01ty
                001

좌표를 확대하려면 sx 0 0
                          0 sy 0
                          0 0   1

x축으로 기울이면  1 u 0
                          0 1 0
                          0 0 1
회전은 cos -sin 0
      sin cos 0
       0   0   1 
회전은 먼저 (0,0) 좌표로 옮기고 회전을시키고 다시원래좌표로 돌려놓는다.

매핑함수

 

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실습

opencv-/opencv(5)tracker.ipynb at main · kangkangjeong/opencv- (github.com)